板類、殼類、旋轉類、塊狀類等零件在沖床加工時，沖床機械手可以集成控制沖床來實現(xiàn)自動送料、自動上料、自動下料和自動取料功能。可以根據(jù)待加工零件設計自動送料機構和取料堆放機構，最終實現(xiàn)一個工人管理十臺沖床和油壓機床；可以實現(xiàn)同一零件的多個沖壓工藝連續(xù)加工，包括沖毛坯、第一次成形和第二次成形等工藝，并用流水線集成整個沖床加工工藝過程，最終實現(xiàn)一個工人管理整條沖床加工流水線和沖床車間。標配電腦控制柜和工業(yè)機器人管理軟件系統(tǒng)，可以自動進行全天候生產，得到產品各類生產統(tǒng)計報表。