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- 倉儲物流搬運AGV小車
采用兩輪驅動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活，又有足夠的穩定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數字信息，同時本身又具有圖形特征，兩者結合可以實現精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構，結構簡單，同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換，只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。
序號
項 目
技術參數
1
生產國別及廠商
中國 中智機器人
2
負載重量
300Kg
3
運行速度
0-60m/min(可調)
4
速度切換
RFID標簽信息讀取自動切換
5
定位精度
±10mm
6
導航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
適應地面凹凸
±5mm/米
9
電池監控
人機界面電量顯示，低壓報警
10
自動程度
自動／手動
11
結構形式
輥道背載牽引型
12
行進方式
前進、后退、左轉、右轉、原地轉向
13
控制方式
地標信息、中央調度（選配）
14
驅動方式
雙輪差速驅動
15
安全檢測
八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構
16
導航方式
視覺導航（同時可以使用二維碼和色帶）
17
工作噪音
≤75 dB
18
AGV報警裝置
聲、光報警
19
最小轉彎半徑
